直流電機馬達全自動后端介子裝配機有哪些常見的機械故障及解決方案？

一、傳動部件故障

1、皮帶和鏈條故障

故障現(xiàn)象：

皮帶或鏈條松弛，導(dǎo)致動力傳輸不穩(wěn)定，裝配機的工作節(jié)奏被打亂，可能出現(xiàn)介子裝配位置不準確或裝配不完全的情況。

皮帶磨損、老化，表面出現(xiàn)裂紋、掉齒或斷裂，鏈條的鏈節(jié)松動、變形或斷裂，會使傳動中斷，設(shè)備停止運行。

解決方案：

對于松弛的皮帶或鏈條，可通過調(diào)整張緊裝置來恢復(fù)適當?shù)膹埦o度。如果是自動張緊裝置故障，需要檢查并修復(fù)其機械結(jié)構(gòu)，如彈簧彈力不足可更換彈簧，或是滑輪磨損嚴重則更換滑輪。

當皮帶或鏈條出現(xiàn)磨損或損壞時，必須及時更換相同規(guī)格的新部件。在安裝新皮帶或鏈條時，要注意正確的安裝方法，確保與齒輪或鏈輪的良好嚙合。同時，檢查和清潔傳動部件，避免雜質(zhì)加速新部件的磨損。

2、齒輪故障

故障現(xiàn)象：

齒輪磨損，齒面出現(xiàn)磨損痕跡、凹坑或剝落，會導(dǎo)致傳動精度下降，產(chǎn)生振動和噪音，影響介子的精準裝配。

齒輪嚙合不良，可能是由于安裝誤差、軸的平行度或中心距不符合要求，導(dǎo)致齒輪在運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)卡滯、跳齒現(xiàn)象，嚴重時會損壞齒輪。

解決方案：

對于磨損較輕的齒輪，可以通過調(diào)整齒輪的嚙合間隙來改善傳動情況。使用塞尺等工具測量并調(diào)整合適的間隙，同時檢查潤滑油情況，確保良好的潤滑。如果磨損嚴重，應(yīng)更換新齒輪，并確保安裝精度，包括使用專業(yè)工具校準軸的平行度和中心距，使齒輪正確嚙合。

針對齒輪嚙合不良的情況，需要重新檢查和調(diào)整軸的平行度、中心距等安裝參數(shù)?？梢酝ㄟ^墊片調(diào)整中心距，使用百分表等工具檢查并調(diào)整軸的平行度，保證齒輪的正確嚙合。

二、夾具和機械臂故障

1、夾具問題

故障現(xiàn)象：

夾具的夾緊力不足，無法牢固地固定介子或其他零部件，在裝配過程中容易出現(xiàn)零件移位，導(dǎo)致裝配質(zhì)量下降。

夾具的定位精度下降，可能是由于夾具的定位銷磨損、夾具座變形等原因，使介子的定位不準確，影響后續(xù)的裝配操作。

解決方案：

檢查夾具的夾緊機構(gòu)，如氣缸、液壓缸或夾緊彈簧等。如果是氣缸或液壓缸壓力不足，檢查氣壓或液壓系統(tǒng)是否正常，調(diào)整壓力參數(shù)；若是夾緊彈簧彈力不足，更換彈簧。同時，根據(jù)零件的尺寸和形狀，調(diào)整夾緊力的大小，確保既能牢固夾緊零件，又不會對零件造成損壞。

對于定位精度下降的夾具，檢查定位銷的磨損情況，如有磨損，更換新的定位銷。如果是夾具座變形，需要對夾具座進行修復(fù)或更換，重新校準夾具的定位精度，可使用標準量具和定位塊來輔助校準。

2、機械臂故障

故障現(xiàn)象：

機械臂運動不靈活，可能是由于關(guān)節(jié)處潤滑不良、軸承磨損、機械臂連桿變形或被異物卡住等原因，導(dǎo)致機械臂無法準確地抓取和放置介子。

機械臂的定位精度出現(xiàn)偏差，這可能是由于長期使用導(dǎo)致的機械磨損、電氣控制系統(tǒng)故障或者機械臂的零點位置丟失等因素引起的。

解決方案：

對于運動不靈活的機械臂，首先檢查關(guān)節(jié)處的潤滑情況，添加適量的潤滑劑。如果是軸承磨損，需要更換軸承；對于連桿變形或異物卡住的情況，修復(fù)變形部位或清掉異物。在日常維護中，定期檢查機械臂的運動部件，及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題。

當機械臂定位精度出現(xiàn)偏差時，可使用專業(yè)的校準工具和方法重新校準機械臂的零點位置和運動軌跡。如果是電氣控制系統(tǒng)故障導(dǎo)致的精度問題，需要檢查電機驅(qū)動器、編碼器等電氣部件，并進行相應(yīng)的調(diào)試和修復(fù)。通過精度檢測設(shè)備，如激光跟蹤儀等，對機械臂的定位精度進行檢測和調(diào)整。

三、軸和軸承故障

1、軸的問題

故障現(xiàn)象：

軸的表面磨損，可能是由于長期的摩擦、潤滑不良或者與其他部件的配合不當，導(dǎo)致軸的直徑減小，影響零件的安裝精度和傳動穩(wěn)定性。

軸發(fā)生彎曲變形，可能是由于受到過大的軸向力或徑向力、機器的振動或者安裝不當?shù)仍?，使軸在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生振動和噪音，嚴重時會導(dǎo)致機器無法正常工作。

解決方案：

對于軸表面磨損較輕的情況，可以采用鍍鉻、噴涂等表面修復(fù)技術(shù)來恢復(fù)軸的尺寸和精度。在修復(fù)后，要對軸進行精度檢測，確保符合要求。如果磨損嚴重，需要更換新軸，并確保與其他部件的配合精度，如使用合適的公差配合，在安裝過程中注意清潔和對中。

當軸發(fā)生彎曲變形時，需要根據(jù)彎曲程度采取不同的修復(fù)措施。對于輕微彎曲，可以通過校直的方法進行修復(fù)，如使用壓力機或?qū)I(yè)的校直設(shè)備；如果彎曲嚴重，應(yīng)更換新軸，并檢查和調(diào)整導(dǎo)致軸彎曲的原因，如改善機器的受力情況，通過增加支撐點或優(yōu)化傳動布局來減少軸的受力。

2、軸承故障

故障現(xiàn)象：

軸承磨損，滾動體和內(nèi)外圈之間的間隙增大，會產(chǎn)生異常的振動和噪音，并且在運轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象。

軸承卡死，可能是由于潤滑不足、進入異物或者軸承本身質(zhì)量問題，導(dǎo)致軸承無法正常轉(zhuǎn)動，使與之相連的部件停止工作。

解決方案：

對于磨損的軸承，首先檢查潤滑情況，補充或更換潤滑脂。如果磨損嚴重，應(yīng)更換新軸承，并注意安裝時的清潔和正確的安裝方法，避免再次損壞軸承。在安裝新軸承時，要使用合適的工具，按照正確的安裝順序進行操作。

當軸承卡死時，需要立即停止機器運行，拆卸并清理軸承，檢查是否有異物進入。如果軸承損壞，更換新軸承，并確保潤滑系統(tǒng)正常工作，防止類似問題再次發(fā)生。同時，檢查軸承的密封裝置，如有損壞及時修復(fù)或更換，以防止雜質(zhì)進入軸承。

四、工作平臺故障

故障現(xiàn)象：

工作平臺表面磨損或劃傷，會影響介子和其他零部件的放置精度，導(dǎo)致裝配位置不準確。

工作平臺的平整度下降，可能是由于長期的重物放置、不均勻的受力或者材料老化等原因，使工作平臺出現(xiàn)傾斜或凹凸不平的情況，影響裝配操作。

解決方案：

對于工作平臺表面磨損或劃傷較輕的情況，可以通過研磨、拋光等方法進行修復(fù)。在修復(fù)過程中，要使用合適的研磨工具和拋光材料，確保表面精度。如果磨損嚴重，需要更換工作平臺或在表面覆蓋一層新的耐磨材料，如不銹鋼板或耐磨塑料板。

當工作平臺平整度下降時，使用水平儀等工具進行檢測，通過調(diào)整支撐腳或在平臺底部添加墊片等方式來恢復(fù)平臺的平整度。在設(shè)備安裝和使用過程中，要注意均勻分布重物，避免平臺局部受力過大。

※ 如通過以上方式方法仍然無法解決該設(shè)備故障，請通過頁面聊天工具聯(lián)系新輝機電設(shè)備有限公司技術(shù)專員尋求幫助。