如何對(duì)串激電機(jī)馬達(dá)全自動(dòng)壓端子機(jī)進(jìn)行故障分析和排除？

一、故障分析步驟

1、觀察故障現(xiàn)象

設(shè)備整體狀態(tài)觀察：在設(shè)備出現(xiàn)故障后，首先觀察設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。包括電機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)、有無(wú)異常聲響或振動(dòng)，壓接動(dòng)作是否能夠正常執(zhí)行，送料過(guò)程是否順暢，設(shè)備的指示燈和顯示屏是否有異常提示等。例如，如果聽(tīng)到電機(jī)發(fā)出刺耳的噪音，可能是電機(jī)的軸承損壞或者有異物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。

產(chǎn)品質(zhì)量檢查：查看端子壓接后的質(zhì)量，這也是判斷故障的重要依據(jù)。檢查端子的壓接是否牢固，有無(wú)松動(dòng)、變形；壓接后的尺寸是否符合要求，如高度、寬度等是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)；端子表面是否有毛刺、裂紋等缺陷。例如，若端子壓接后容易脫落，可能是壓接壓力不足或者模具磨損。

2、收集相關(guān)信息

設(shè)備運(yùn)行記錄查看：查閱設(shè)備的運(yùn)行日志，了解設(shè)備在故障前的運(yùn)行情況。包括設(shè)備已經(jīng)運(yùn)行的時(shí)長(zhǎng)、近期是否進(jìn)行過(guò)參數(shù)調(diào)整、是否有過(guò)維修或更換部件的記錄等。例如，如果設(shè)備在參數(shù)調(diào)整后出現(xiàn)故障，那么很可能是參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致的。

向操作人員詢問(wèn)細(xì)節(jié)：與當(dāng)時(shí)操作設(shè)備的人員進(jìn)行溝通，詢問(wèn)故障發(fā)生時(shí)的具體情況。例如，詢問(wèn)在故障發(fā)生前設(shè)備是否有異常的征兆，如是否出現(xiàn)過(guò)短暫的停頓、速度變化等；操作人員是否進(jìn)行了特殊的操作，如誤按了某個(gè)按鈕、改變了工作模式等。

二、故障分類排查

1、電氣系統(tǒng)故障排查：

電源檢查：使用萬(wàn)用表檢查電源電壓是否正常，是否存在缺相的情況。對(duì)于三相電源，三相電壓應(yīng)該平衡，且在設(shè)備要求的額定電壓范圍內(nèi)。同時(shí)，檢查電源線路是否有破損、短路或者斷路的地方，包括插頭、插座、熔斷器等部分。

電機(jī)檢查：檢查電機(jī)是否能夠正常啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)。查看電機(jī)的接線是否牢固，有無(wú)松動(dòng)或燒焦的跡象。對(duì)于串激電機(jī)，還可以檢查電刷的磨損情況，電刷磨損過(guò)度可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常。此外，使用絕緣電阻表檢查電機(jī)繞組的絕緣電阻，判斷電機(jī)繞組是否存在短路或者接地故障。

電氣控制元件檢查：檢查繼電器、接觸器、傳感器等電氣控制元件。查看繼電器和接觸器的觸點(diǎn)是否正常，有無(wú)粘連或燒蝕的情況；傳感器是否能夠正常工作，其信號(hào)是否能夠正確傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。例如，如果位置傳感器故障，可能會(huì)導(dǎo)致送料不準(zhǔn)確或者壓接動(dòng)作不協(xié)調(diào)。

2、機(jī)械系統(tǒng)故障排查：

傳動(dòng)部件檢查：檢查皮帶、鏈條、齒輪等傳動(dòng)部件。查看皮帶是否松弛、磨損或者斷裂；鏈條是否松動(dòng)、跳齒；齒輪的齒面是否磨損、有異物嵌入等。例如，皮帶松弛會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的動(dòng)力無(wú)法有效地傳遞到壓接機(jī)構(gòu)，使壓接速度不穩(wěn)定。

壓接機(jī)構(gòu)檢查：檢查壓接模具的狀態(tài)，包括模具是否磨損、變形，模具的安裝是否牢固。如果模具磨損嚴(yán)重，會(huì)導(dǎo)致端子壓接質(zhì)量下降；模具安裝不牢可能會(huì)引起壓接位置偏移。同時(shí)，檢查壓接機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部件，如滑塊、導(dǎo)軌等，看是否能夠順暢運(yùn)動(dòng)，有無(wú)卡滯現(xiàn)象。

送料機(jī)構(gòu)檢查：檢查送料輪、送料軌道等送料機(jī)構(gòu)的部件。送料輪的表面是否磨損，與端子之間的摩擦力是否足夠；送料軌道是否通暢，有無(wú)異物堵塞或者變形的情況。例如，送料軌道變形可能會(huì)導(dǎo)致端子送料不準(zhǔn)確。

3、控制系統(tǒng)故障排查：

控制程序檢查：如果設(shè)備采用可編程邏輯控制器（PLC）或者計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，檢查控制程序是否有錯(cuò)誤?？梢酝ㄟ^(guò)查看程序的運(yùn)行日志、監(jiān)控程序的運(yùn)行狀態(tài)或者重新加載程序來(lái)進(jìn)行檢查。例如，程序中的邏輯錯(cuò)誤可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作順序混亂。

控制信號(hào)檢查：使用示波器或者萬(wàn)用表等工具，檢查控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信號(hào)是否正確。包括電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)、壓接動(dòng)作的觸發(fā)信號(hào)、送料長(zhǎng)度和速度的控制信號(hào)等。如果控制信號(hào)出現(xiàn)錯(cuò)誤，可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法按照預(yù)期的方式運(yùn)行。

三、常見(jiàn)故障排除方法

1、電機(jī)故障排除：

電機(jī)不轉(zhuǎn)：

電源問(wèn)題：如果是電源電壓異常，檢查電源線路和供電設(shè)備，修復(fù)電源故障或者更換穩(wěn)壓設(shè)備。若熔斷器熔斷，更換相同規(guī)格的熔斷器，并檢查是否有短路情況。

電機(jī)本身問(wèn)題：如果電機(jī)繞組短路或者接地，需要重新繞制繞組或者更換電機(jī)。對(duì)于電刷磨損過(guò)度的情況，更換新的電刷。同時(shí)，檢查電機(jī)的軸承是否卡死，如有異物卡住，清掉異物；若軸承損壞，更換軸承。

2、電機(jī)轉(zhuǎn)速異常：

電源電壓波動(dòng)：使用穩(wěn)壓器穩(wěn)定電源電壓，確保電機(jī)在額定電壓下工作。

負(fù)載變化：檢查設(shè)備的負(fù)載情況，如是否有端子卡住、傳動(dòng)部件摩擦力增大等情況。清掉卡住的端子，對(duì)傳動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑或者更換磨損的部件，使負(fù)載恢復(fù)正常。

電氣元件故障：檢查調(diào)速器、傳感器等電氣元件是否正常工作。例如，如果調(diào)速器損壞，更換調(diào)速器；如果傳感器信號(hào)不準(zhǔn)確，校準(zhǔn)或者更換傳感器。

四、壓接質(zhì)量差故障排除：

1、壓接不牢固：

壓接壓力不足：檢查壓接機(jī)構(gòu)的壓力調(diào)節(jié)裝置，適當(dāng)增加壓接壓力。同時(shí)，檢查模具是否磨損，若模具磨損嚴(yán)重，更換模具。

端子或線材問(wèn)題：檢查端子和線材的質(zhì)量，如端子的材質(zhì)是否符合要求、線材的直徑是否與模具匹配。更換不合格的端子或者調(diào)整線材的尺寸，使其與設(shè)備適配。

2、壓接尺寸不符合要求：

模具問(wèn)題：檢查模具是否安裝正確，模具的尺寸是否符合端子壓接的標(biāo)準(zhǔn)。如果模具安裝不當(dāng)，重新安裝模具；若模具尺寸錯(cuò)誤，更換正確的模具。

參數(shù)設(shè)置問(wèn)題：檢查設(shè)備的參數(shù)設(shè)置，如壓接高度、寬度等參數(shù)是否正確。根據(jù)端子的規(guī)格，重新調(diào)整參數(shù)設(shè)置。

五、送料不準(zhǔn)確故障排除：

1、送料長(zhǎng)度不準(zhǔn)確：

送料輪磨損：檢查送料輪的磨損情況，若磨損嚴(yán)重，更換送料輪。同時(shí)，檢查送料輪與端子之間的摩擦力是否足夠，若摩擦力不足，可以增加送料輪的壓力或者更換表面粗糙度合適的送料輪。

電機(jī)或控制信號(hào)問(wèn)題：檢查送料電機(jī)是否正常工作，其轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定。檢查控制送料長(zhǎng)度的信號(hào)是否正確，如脈沖信號(hào)是否準(zhǔn)確。如果電機(jī)故障，修復(fù)或者更換電機(jī)；如果控制信號(hào)錯(cuò)誤，調(diào)整控制程序或者更換控制元件。

2、送料位置不準(zhǔn)確：

送料軌道問(wèn)題：檢查送料軌道是否通暢、變形。清理送料軌道中的異物，對(duì)于變形的送料軌道，進(jìn)行修復(fù)或者更換。

傳感器故障：檢查位置傳感器是否能夠準(zhǔn)確檢測(cè)端子的位置。校準(zhǔn)或者更換位置傳感器，確保其能夠正確反饋端子的位置信息。

※ 如通過(guò)以上方式方法仍然無(wú)法解決該設(shè)備故障，請(qǐng)通過(guò)頁(yè)面聊天工具聯(lián)系新輝機(jī)電設(shè)備有限公司技術(shù)專員尋求幫助。