流電機(jī)馬達(dá)全自動(dòng)前端介子裝配機(jī)有哪些常見的機(jī)械故障及解決方案？

一、傳動(dòng)部件故障

1、皮帶和鏈條故障

故障現(xiàn)象：

皮帶或鏈條松弛，導(dǎo)致動(dòng)力傳輸不穩(wěn)定，裝配機(jī)的工作節(jié)奏被打亂，可能出現(xiàn)介子裝配位置不準(zhǔn)確或裝配不完全的情況。

皮帶磨損、老化，表面出現(xiàn)裂紋、掉齒或斷裂，鏈條的鏈節(jié)松動(dòng)、變形或斷裂，會(huì)使傳動(dòng)中斷，設(shè)備停止運(yùn)行。

解決方案：

對(duì)于松弛的皮帶或鏈條，可通過調(diào)整張緊裝置來恢復(fù)適當(dāng)?shù)膹埦o度。如果是自動(dòng)張緊裝置故障，需要檢查并修復(fù)其機(jī)械結(jié)構(gòu)，如彈簧彈力不足可更換彈簧，或是滑輪磨損嚴(yán)重則更換滑輪。

當(dāng)皮帶或鏈條出現(xiàn)磨損或損壞時(shí)，必須及時(shí)更換相同規(guī)格的新部件。在安裝新皮帶或鏈條時(shí)，要注意正確的安裝方法，確保與齒輪或鏈輪的良好嚙合。同時(shí)，檢查和清潔傳動(dòng)部件，避免雜質(zhì)加速新部件的磨損。

2、齒輪故障

故障現(xiàn)象：

齒輪磨損，齒面出現(xiàn)磨損痕跡、凹坑或剝落，會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)精度下降，產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，影響介子的精準(zhǔn)裝配。

齒輪嚙合不良，可能是由于安裝誤差、軸的平行度或中心距不符合要求，導(dǎo)致齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)卡滯、跳齒現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞齒輪。

解決方案：

對(duì)于磨損較輕的齒輪，可以通過調(diào)整齒輪的嚙合間隙來改善傳動(dòng)情況。使用塞尺等工具測(cè)量并調(diào)整合適的間隙，同時(shí)檢查潤(rùn)滑油情況，確保良好的潤(rùn)滑。如果磨損嚴(yán)重，應(yīng)更換新齒輪，并確保安裝精度，包括使用專業(yè)工具校準(zhǔn)軸的平行度和中心距，使齒輪正確嚙合。

針對(duì)齒輪嚙合不良的情況，需要重新檢查和調(diào)整軸的平行度、中心距等安裝參數(shù)。可以通過墊片調(diào)整中心距，使用百分表等工具檢查并調(diào)整軸的平行度，保證齒輪的正確嚙合。

二、夾具和機(jī)械臂故障

1、夾具問題

故障現(xiàn)象：

夾具的夾緊力不足，無法牢固地固定介子或其他零部件，在裝配過程中容易出現(xiàn)零件移位，導(dǎo)致裝配質(zhì)量下降。

夾具的定位精度下降，可能是由于夾具的定位銷磨損、夾具座變形等原因，使介子的定位不準(zhǔn)確，影響后續(xù)的裝配操作。

解決方案：

檢查夾具的夾緊機(jī)構(gòu)，如氣缸、液壓缸或夾緊彈簧等。如果是氣缸或液壓缸壓力不足，檢查氣壓或液壓系統(tǒng)是否正常，調(diào)整壓力參數(shù)；若是夾緊彈簧彈力不足，更換彈簧。同時(shí)，根據(jù)零件的尺寸和形狀，調(diào)整夾緊力的大小，確保既能牢固夾緊零件，又不會(huì)對(duì)零件造成損壞。

對(duì)于定位精度下降的夾具，檢查定位銷的磨損情況，如有磨損，更換新的定位銷。如果是夾具座變形，需要對(duì)夾具座進(jìn)行修復(fù)或更換，重新校準(zhǔn)夾具的定位精度，可使用標(biāo)準(zhǔn)量具和定位塊來輔助校準(zhǔn)。

2、機(jī)械臂故障

故障現(xiàn)象：

機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)不靈活，可能是由于關(guān)節(jié)處潤(rùn)滑不良、軸承磨損、機(jī)械臂連桿變形或被異物卡住等原因，導(dǎo)致機(jī)械臂無法準(zhǔn)確地抓取和放置介子。

機(jī)械臂的定位精度出現(xiàn)偏差，這可能是由于長(zhǎng)期使用導(dǎo)致的機(jī)械磨損、電氣控制系統(tǒng)故障或者機(jī)械臂的零點(diǎn)位置丟失等因素引起的。

解決方案：

對(duì)于運(yùn)動(dòng)不靈活的機(jī)械臂，首先檢查關(guān)節(jié)處的潤(rùn)滑情況，添加適量的潤(rùn)滑劑。如果是軸承磨損，需要更換軸承；對(duì)于連桿變形或異物卡住的情況，修復(fù)變形部位或清掉異物。在日常維護(hù)中，定期檢查機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)部件，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題。

當(dāng)機(jī)械臂定位精度出現(xiàn)偏差時(shí)，可使用專業(yè)的校準(zhǔn)工具和方法重新校準(zhǔn)機(jī)械臂的零點(diǎn)位置和運(yùn)動(dòng)軌跡。如果是電氣控制系統(tǒng)故障導(dǎo)致的精度問題，需要檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、編碼器等電氣部件，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試和修復(fù)。通過精度檢測(cè)設(shè)備，如激光跟蹤儀等，對(duì)機(jī)械臂的定位精度進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)整。

三、軸和軸承故障

1、軸的問題

故障現(xiàn)象：

軸的表面磨損，可能是由于長(zhǎng)期的摩擦、潤(rùn)滑不良或者與其他部件的配合不當(dāng)，導(dǎo)致軸的直徑減小，影響零件的安裝精度和傳動(dòng)穩(wěn)定性。

軸發(fā)生彎曲變形，可能是由于受到過大的軸向力或徑向力、機(jī)器的振動(dòng)或者安裝不當(dāng)?shù)仍?，使軸在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器無法正常工作。

解決方案：

對(duì)于軸表面磨損較輕的情況，可以采用鍍鉻、噴涂等表面修復(fù)技術(shù)來恢復(fù)軸的尺寸和精度。在修復(fù)后，要對(duì)軸進(jìn)行精度檢測(cè)，確保符合要求。如果磨損嚴(yán)重，需要更換新軸，并確保與其他部件的配合精度，如使用合適的公差配合，在安裝過程中注意清潔和對(duì)中。

當(dāng)軸發(fā)生彎曲變形時(shí)，需要根據(jù)彎曲程度采取不同的修復(fù)措施。對(duì)于輕微彎曲，可以通過校直的方法進(jìn)行修復(fù)，如使用壓力機(jī)或?qū)I(yè)的校直設(shè)備；如果彎曲嚴(yán)重，應(yīng)更換新軸，并檢查和調(diào)整導(dǎo)致軸彎曲的原因，如改善機(jī)器的受力情況，通過增加支撐點(diǎn)或優(yōu)化傳動(dòng)布局來減少軸的受力。

2、軸承故障

故障現(xiàn)象：

軸承磨損，滾動(dòng)體和內(nèi)外圈之間的間隙增大，會(huì)產(chǎn)生異常的振動(dòng)和噪音，并且在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象。

軸承卡死，可能是由于潤(rùn)滑不足、進(jìn)入異物或者軸承本身質(zhì)量問題，導(dǎo)致軸承無法正常轉(zhuǎn)動(dòng)，使與之相連的部件停止工作。

解決方案：

對(duì)于磨損的軸承，首先檢查潤(rùn)滑情況，補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑脂。如果磨損嚴(yán)重，應(yīng)更換新軸承，并注意安裝時(shí)的清潔和正確的安裝方法，避免再次損壞軸承。在安裝新軸承時(shí)，要使用合適的工具，按照正確的安裝順序進(jìn)行操作。

當(dāng)軸承卡死時(shí)，需要立即停止機(jī)器運(yùn)行，拆卸并清理軸承，檢查是否有異物進(jìn)入。如果軸承損壞，更換新軸承，并確保潤(rùn)滑系統(tǒng)正常工作，防止類似問題再次發(fā)生。同時(shí)，檢查軸承的密封裝置，如有損壞及時(shí)修復(fù)或更換，以防止雜質(zhì)進(jìn)入軸承。

四、工作平臺(tái)故障

故障現(xiàn)象：

工作平臺(tái)表面磨損或劃傷，會(huì)影響介子和其他零部件的放置精度，導(dǎo)致裝配位置不準(zhǔn)確。

工作平臺(tái)的平整度下降，可能是由于長(zhǎng)期的重物放置、不均勻的受力或者材料老化等原因，使工作平臺(tái)出現(xiàn)傾斜或凹凸不平的情況，影響裝配操作。

解決方案：

對(duì)于工作平臺(tái)表面磨損或劃傷較輕的情況，可以通過研磨、拋光等方法進(jìn)行修復(fù)。在修復(fù)過程中，要使用合適的研磨工具和拋光材料，確保表面精度。如果磨損嚴(yán)重，需要更換工作平臺(tái)或在表面覆蓋一層新的耐磨材料，如不銹鋼板或耐磨塑料板。

當(dāng)工作平臺(tái)平整度下降時(shí)，使用水平儀等工具進(jìn)行檢測(cè)，通過調(diào)整支撐腳或在平臺(tái)底部添加墊片等方式來恢復(fù)平臺(tái)的平整度。在設(shè)備安裝和使用過程中，要注意均勻分布重物，避免平臺(tái)局部受力過大。

※ 如通過以上方式方法仍然無法解決該設(shè)備故障，請(qǐng)通過頁面聊天工具聯(lián)系新輝機(jī)電設(shè)備有限公司技術(shù)專員尋求幫助。