直流電機(jī)馬達(dá)全自動蝸桿組裝機(jī)有哪些常見的機(jī)械故障及解決方案？

一、傳動部件故障

1、皮帶和鏈條問題

故障現(xiàn)象：

皮帶或鏈條松弛，導(dǎo)致動力傳輸不穩(wěn)定，出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，使蝸桿組裝機(jī)的工作速度不均勻，甚至可能導(dǎo)致機(jī)器無法正常工作。

皮帶磨損嚴(yán)重，出現(xiàn)表面裂紋、掉齒或斷裂，鏈條的鏈節(jié)松動、磨損或斷裂，會使傳動中斷，機(jī)器停止運(yùn)行。

解決方案：

對于松弛的皮帶或鏈條，可通過調(diào)整張緊裝置來恢復(fù)適當(dāng)?shù)膹埦o度。如果是自動張緊裝置故障，需要檢查并修復(fù)其機(jī)械結(jié)構(gòu)或更換相關(guān)部件。

當(dāng)皮帶或鏈條出現(xiàn)磨損或損壞時，必須及時更換相同規(guī)格的新部件。同時，檢查皮帶輪或鏈輪是否有磨損或損壞，如有需要，一并更換，以確保良好的傳動配合。

2、齒輪故障

故障現(xiàn)象：

齒輪磨損，齒面出現(xiàn)磨損痕跡、凹坑或剝落，會導(dǎo)致傳動精度下降，產(chǎn)生振動和噪音，影響蝸桿組裝的位置精度。

齒輪嚙合不良，可能是由于安裝誤差、軸的平行度或中心距不符合要求，導(dǎo)致齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)卡滯、跳齒現(xiàn)象，嚴(yán)重時會損壞齒輪。

解決方案：

對于磨損較輕的齒輪，可以通過調(diào)整齒輪的嚙合間隙來改善傳動情況。如果磨損嚴(yán)重，應(yīng)更換新齒輪，并確保安裝精度，包括齒輪的軸向定位和徑向跳動在允許范圍內(nèi)。

針對齒輪嚙合不良的情況，需要重新檢查和調(diào)整軸的平行度、中心距等安裝參數(shù)，使用專用工具進(jìn)行精準(zhǔn)安裝，保證齒輪的正確嚙合。

二、夾具和機(jī)械臂故障

1、夾具問題

故障現(xiàn)象：

夾具的夾緊力不足，無法牢固地固定蝸桿或其他零部件，在組裝過程中容易出現(xiàn)零件移位，導(dǎo)致組裝質(zhì)量下降。

夾具的定位精度下降，可能是由于夾具的定位銷磨損、夾具座變形等原因，使蝸桿的定位不準(zhǔn)確，影響后續(xù)的組裝操作。

解決方案：

檢查夾具的夾緊機(jī)構(gòu)，如氣缸、液壓缸或夾緊彈簧等，修復(fù)或更換損壞的部件，以恢復(fù)足夠的夾緊力。同時，根據(jù)零件的尺寸和形狀，調(diào)整夾緊力的大小，確保既能牢固夾緊零件，又不會對零件造成損壞。

對于定位精度下降的夾具，檢查定位銷的磨損情況，如有磨損，更換新的定位銷。如果是夾具座變形，需要對夾具座進(jìn)行修復(fù)或更換，重新校準(zhǔn)夾具的定位精度。

2、機(jī)械臂故障

故障現(xiàn)象：

機(jī)械臂運(yùn)動不靈活，可能是由于關(guān)節(jié)處潤滑不良、軸承磨損、機(jī)械臂連桿變形或被異物卡住等原因，導(dǎo)致機(jī)械臂無法準(zhǔn)確地抓取和放置蝸桿。

機(jī)械臂的定位精度出現(xiàn)偏差，這可能是由于長期使用導(dǎo)致的機(jī)械磨損、電氣控制系統(tǒng)故障或者機(jī)械臂的零點位置丟失等因素引起的。

解決方案：

對于運(yùn)動不靈活的機(jī)械臂，首先檢查關(guān)節(jié)處的潤滑情況，添加適量的潤滑劑。如果是軸承磨損，需要更換軸承；對于連桿變形或異物卡住的情況，修復(fù)變形部位或清掉異物。

當(dāng)機(jī)械臂定位精度出現(xiàn)偏差時，可使用專業(yè)的校準(zhǔn)工具和方法重新校準(zhǔn)機(jī)械臂的零點位置和運(yùn)動軌跡。如果是電氣控制系統(tǒng)故障導(dǎo)致的精度問題，需要檢查電機(jī)驅(qū)動器、編碼器等電氣部件，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試和修復(fù)。

三、軸和軸承故障

1、軸的問題

故障現(xiàn)象：

軸的表面磨損，可能是由于長期的摩擦、潤滑不良或者與其他部件的配合不當(dāng)，導(dǎo)致軸的直徑減小，影響零件的安裝精度和傳動穩(wěn)定性。

軸發(fā)生彎曲變形，可能是由于受到過大的軸向力或徑向力、機(jī)器的振動或者安裝不當(dāng)?shù)仍?，使軸在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生振動和噪音，嚴(yán)重時會導(dǎo)致機(jī)器無法正常工作。

解決方案：

對于軸表面磨損較輕的情況，可以采用鍍鉻、噴涂等表面修復(fù)技術(shù)來恢復(fù)軸的尺寸和精度。如果磨損嚴(yán)重，需要更換新軸，并確保與其他部件的配合精度。

當(dāng)軸發(fā)生彎曲變形時，需要根據(jù)彎曲程度采取不同的修復(fù)措施。對于輕微彎曲，可以通過校直的方法進(jìn)行修復(fù)；如果彎曲嚴(yán)重，應(yīng)更換新軸，并檢查和調(diào)整導(dǎo)致軸彎曲的原因，如改善機(jī)器的受力情況、加強(qiáng)支撐結(jié)構(gòu)等。

2、軸承故障

故障現(xiàn)象：

軸承磨損，滾動體和內(nèi)外圈之間的間隙增大，會產(chǎn)生異常的振動和噪音，并且在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象。

軸承卡死，可能是由于潤滑不足、進(jìn)入異物或者軸承本身質(zhì)量問題，導(dǎo)致軸承無法正常轉(zhuǎn)動，使與之相連的部件停止工作。

解決方案：

對于磨損的軸承，首先檢查潤滑情況，補(bǔ)充或更換潤滑脂。如果磨損嚴(yán)重，應(yīng)更換新軸承，并注意安裝時的清潔和正確的安裝方法，避免再次損壞軸承。

當(dāng)軸承卡死時，需要立即停止機(jī)器運(yùn)行，拆卸并清理軸承，檢查是否有異物進(jìn)入。如果軸承損壞，更換新軸承，并確保潤滑系統(tǒng)正常工作，防止類似問題再次發(fā)生。

四、機(jī)身和工作平臺故障

1、機(jī)身結(jié)構(gòu)問題

故障現(xiàn)象：

機(jī)身出現(xiàn)變形或振動，可能是由于機(jī)器長期承受較大的負(fù)荷、基礎(chǔ)不牢固或者受到外部沖擊力等原因，導(dǎo)致機(jī)身的幾何精度下降，影響組裝機(jī)的整體性能。

機(jī)身連接部位的螺栓松動，會使機(jī)器各部件之間的連接不緊密，產(chǎn)生振動和噪音，甚至可能導(dǎo)致部件之間的相對位置發(fā)生變化，影響組裝精度。

解決方案：

對于機(jī)身變形的情況，需要對機(jī)身進(jìn)行檢測和評估，根據(jù)變形程度采取相應(yīng)的修復(fù)措施，如采用機(jī)械矯正或更換變形部件。同時，檢查機(jī)器的基礎(chǔ)是否牢固，如有必要，對基礎(chǔ)進(jìn)行加固。

定期檢查機(jī)身連接部位的螺栓，發(fā)現(xiàn)松動及時擰緊。在機(jī)器運(yùn)行過程中，注意避免外部沖擊力對機(jī)器的影響，如合理安排工作環(huán)境、設(shè)置防護(hù)裝置等。

2、工作平臺故障

故障現(xiàn)象：

工作平臺表面磨損或劃傷，會影響蝸桿和其他零部件的放置精度，導(dǎo)致組裝位置不準(zhǔn)確。

工作平臺的平整度下降，可能是由于長期的重物放置、不均勻的受力或者材料老化等原因，使工作平臺出現(xiàn)傾斜或凹凸不平的情況，影響組裝操作。

解決方案：

對于工作平臺表面磨損或劃傷較輕的情況，可以通過研磨、拋光等方法進(jìn)行修復(fù)。如果磨損嚴(yán)重，需要更換工作平臺或在表面覆蓋一層新的耐磨材料。

當(dāng)工作平臺平整度下降時，使用水平儀等工具進(jìn)行檢測，通過調(diào)整支撐腳或在平臺底部添加墊片等方式來恢復(fù)平臺的平整度。

※ 如通過以上方式方法仍然無法解決該設(shè)備故障，請通過頁面聊天工具聯(lián)系新輝機(jī)電設(shè)備有限公司技術(shù)專員尋求幫助。