直流有刷馬達(dá)電機(jī)全自動(dòng)收料機(jī)有哪些常見的控制單元故障及解決方案？

1、PLC（可編程邏輯控制器）故障

故障現(xiàn)象

程序運(yùn)行異常：收料機(jī)的動(dòng)作順序混亂，如先執(zhí)行卸料動(dòng)作后才進(jìn)行收料，或者某些動(dòng)作反復(fù)執(zhí)行、跳過某些必要?jiǎng)幼鞯?。這是由于 PLC 程序出現(xiàn)錯(cuò)誤，可能是程序邏輯混亂、程序丟失或受到干擾而損壞。

輸入 / 輸出信號(hào)故障：PLC 的輸入信號(hào)（如傳感器信號(hào)）無法正確接收，導(dǎo)致無法獲取收料機(jī)工作狀態(tài)信息；或者輸出信號(hào)（如控制電機(jī)啟停、閥門開關(guān)等）無法正常輸出，使執(zhí)行部件無法按指令動(dòng)作?？赡苁禽斎?/ 輸出（I/O）模塊損壞、接線松動(dòng)或通信故障。

解決方案

程序檢查與修復(fù)：通過編程軟件連接 PLC，檢查程序的邏輯錯(cuò)誤。如果是程序丟失，重新下載備份程序；對(duì)于受到干擾損壞的程序，對(duì)程序進(jìn)行備份后重新編寫錯(cuò)誤部分，或者進(jìn)行整體更新。同時(shí)，檢查 PLC 的工作環(huán)境，避免強(qiáng)電磁干擾，可采取屏蔽措施。

I/O 模塊及接線檢查：檢查 I/O 模塊的狀態(tài)指示燈，判斷模塊是否正常工作。對(duì)于損壞的模塊進(jìn)行更換；檢查接線是否牢固，重新插拔松動(dòng)的接線；如果是通信故障，檢查通信線路是否正常，通信協(xié)議設(shè)置是否正確，如有問題及時(shí)修復(fù)或重新設(shè)置。

2、調(diào)速控制器故障

故障現(xiàn)象

速度無法調(diào)節(jié)：無論在操作面板上如何設(shè)置收料機(jī)的運(yùn)行速度，電機(jī)的速度始終不變。這可能是調(diào)速控制器的調(diào)節(jié)電路損壞、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或者與電機(jī)的連接出現(xiàn)問題。

速度波動(dòng)過大：收料機(jī)運(yùn)行過程中，電機(jī)速度不穩(wěn)定，出現(xiàn)明顯的波動(dòng)?？赡苁钦{(diào)速控制器的反饋環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，無法準(zhǔn)確控制電機(jī)速度；或者控制器受到外部干擾。

解決方案

電路及參數(shù)檢查：檢查調(diào)速控制器的調(diào)節(jié)電路中的元件（如電位器、電容、芯片等）是否損壞，使用萬用表等工具進(jìn)行檢測，對(duì)于損壞的元件進(jìn)行更換。同時(shí)，核對(duì)速度調(diào)節(jié)的參數(shù)設(shè)置是否正確，如速度給定值范圍、比例 - 積分 - 微分（PID）參數(shù)等，如有錯(cuò)誤進(jìn)行重新設(shè)置。

反饋環(huán)節(jié)及干擾排除：檢查速度反饋傳感器（如編碼器）與調(diào)速控制器的連接是否正常，傳感器是否損壞。如果反饋環(huán)節(jié)有問題，修復(fù)連接線路或更換傳感器。對(duì)于外部干擾，采取屏蔽控制器、隔離干擾源等措施，如使用屏蔽線連接關(guān)鍵線路，將控制器與大型電機(jī)、變頻器等干擾源保持一定距離。

3、繼電器故障

故障現(xiàn)象

控制信號(hào)無法傳遞：繼電器無法正常吸合或釋放，導(dǎo)致控制電機(jī)、閥門等設(shè)備的信號(hào)無法傳遞，收料機(jī)的部分功能無法實(shí)現(xiàn)。例如，繼電器損壞可能使電機(jī)無法啟動(dòng)或者不能停止。

接觸不良產(chǎn)生火花：繼電器的觸點(diǎn)在吸合和釋放過程中產(chǎn)生火花，導(dǎo)致觸點(diǎn)燒蝕，進(jìn)一步加劇接觸不良的情況。這可能會(huì)引起電路故障，甚至引發(fā)隱患。

解決方案

繼電器功能檢查與更換：通過檢查繼電器的線圈電壓是否正常來判斷繼電器是否正常工作。如果線圈電壓正常但繼電器不動(dòng)作，或者動(dòng)作異常，更換繼電器。在選擇繼電器時(shí)，要確保其參數(shù)（如額定電壓、電流、觸點(diǎn)容量等）滿足收料機(jī)的控制要求。

觸點(diǎn)維護(hù)與清潔：對(duì)于接觸不良產(chǎn)生火花的情況，首先切斷電源，打開繼電器外殼，檢查觸點(diǎn)的燒蝕情況。如果燒蝕較輕，使用細(xì)砂紙輕輕打磨觸點(diǎn)表面，去除氧化層和燒蝕痕跡，然后清潔觸點(diǎn)；如果燒蝕嚴(yán)重，需要更換繼電器。同時(shí)，檢查繼電器的負(fù)載是否超過其額定容量，如有過載情況，調(diào)整負(fù)載或更換更大容量的繼電器。

4、人機(jī)界面（HMI）故障

故障現(xiàn)象

顯示異常：人機(jī)界面的屏幕出現(xiàn)花屏、黑屏、白屏或者顯示內(nèi)容錯(cuò)誤。這可能是由于屏幕本身損壞、連接線路松動(dòng)或者軟件故障。

觸摸功能失效：無法通過觸摸屏幕對(duì)收料機(jī)進(jìn)行操作，可能是觸摸屏的觸摸傳感器損壞、校準(zhǔn)錯(cuò)誤或者與控制器的通信中斷。

解決方案

顯示問題解決：檢查人機(jī)界面與控制器之間的連接線路，確保連接牢固。如果線路正常，可能是屏幕本身損壞，需要更換屏幕。對(duì)于軟件故障，嘗試重啟人機(jī)界面或者對(duì)軟件進(jìn)行更新。

觸摸功能修復(fù)：對(duì)于觸摸功能失效的情況，首先嘗試重新校準(zhǔn)觸摸屏。如果校準(zhǔn)后仍無法正常工作，檢查觸摸傳感器的連接線路和工作狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)損壞進(jìn)行更換。同時(shí)，檢查人機(jī)界面與控制器之間的通信是否正常，如有通信故障，按照通信協(xié)議進(jìn)行修復(fù)。

※ 如通過以上方式方法仍然無法解決該設(shè)備故障，請(qǐng)通過頁面聊天工具聯(lián)系新輝機(jī)電設(shè)備有限公司技術(shù)專員尋求幫助。