直流有刷馬達(dá)電機(jī)全自動(dòng)機(jī)殼磁瓦裝配機(jī)有哪些常見(jiàn)的電氣故障及解決方案？

一、電機(jī)故障

（一）故障現(xiàn)象

電機(jī)不轉(zhuǎn)

電機(jī)完全沒(méi)有反應(yīng)，在啟動(dòng)信號(hào)發(fā)出后，電機(jī)沒(méi)有任何動(dòng)作，設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行。

電機(jī)有輕微的嗡嗡聲，但軸不轉(zhuǎn)動(dòng)，這可能是電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

電機(jī)轉(zhuǎn)速異常

電機(jī)轉(zhuǎn)速比設(shè)定轉(zhuǎn)速快或慢，導(dǎo)致磁瓦裝配的速度不符合要求，影響裝配質(zhì)量和效率。

電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，出現(xiàn)忽快忽慢的情況，使磁瓦可能無(wú)法準(zhǔn)確地裝配到機(jī)殼指定位置。

（二）原因分析

電源問(wèn)題

電源線路斷路或接觸不良，導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法獲得足夠的電能。例如，插頭松動(dòng)、電線內(nèi)部斷線等情況。

電源電壓不穩(wěn)定或不符合電機(jī)額定電壓要求，如電網(wǎng)電壓波動(dòng)、電源設(shè)備故障等。

電機(jī)內(nèi)部損壞

電刷磨損嚴(yán)重，無(wú)法正常與換向器接觸，導(dǎo)致電流傳輸不暢。有刷電機(jī)的電刷是易損部件，長(zhǎng)期使用后會(huì)逐漸磨損。

電樞繞組短路或斷路，影響電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生，可能是由于過(guò)熱、受潮或者機(jī)械損傷等原因引起。

換向器表面磨損、氧化或有污垢，造成電刷與換向器之間的接觸電阻增大，影響電流換向，進(jìn)而影響電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

驅(qū)動(dòng)器故障

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，如速度控制參數(shù)、電流限制參數(shù)等設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速異常。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件損壞，如功率晶體管、集成電路等出現(xiàn)故障，無(wú)法正常輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)。

（三）解決方案

電源檢查與修復(fù)

檢查電源線路，查看插頭是否插緊，電線是否有破損或折斷的情況。對(duì)于松動(dòng)的插頭，重新插緊；對(duì)于損壞的電線，更換新的電線。

使用電壓表測(cè)量電源電壓，確保其在電機(jī)額定電壓的允許范圍內(nèi)。如果電壓不穩(wěn)定，可以安裝穩(wěn)壓器來(lái)穩(wěn)定電源電壓。

電機(jī)維修與更換部件

定期檢查電刷的磨損情況，當(dāng)電刷磨損到一定程度（一般剩余長(zhǎng)度小于規(guī)定值）時(shí)，及時(shí)更換電刷。更換電刷時(shí)，要注意選擇與電機(jī)型號(hào)匹配的電刷，并確保電刷與換向器的接觸良好。

用萬(wàn)用表檢查電樞繞組的電阻，判斷是否存在短路或斷路情況。如果繞組損壞，需要重新繞制或者更換電機(jī)。對(duì)于換向器的問(wèn)題，清潔換向器表面的污垢，用細(xì)砂紙輕輕打磨氧化層，使其表面光潔。

驅(qū)動(dòng)器調(diào)整與維修

查閱驅(qū)動(dòng)器的用戶手冊(cè)，重新核對(duì)并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。例如，根據(jù)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和設(shè)備的要求，調(diào)整速度控制環(huán)的增益、積分時(shí)間等參數(shù)，使電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到正常范圍。

如果懷疑驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件損壞，需要專業(yè)技術(shù)人員使用專業(yè)工具進(jìn)行檢測(cè)和維修。對(duì)于損壞的元件，使用同型號(hào)的元件進(jìn)行更換，并進(jìn)行性能測(cè)試，確保驅(qū)動(dòng)器能夠正常驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

二、傳感器故障

（一）故障現(xiàn)象

磁瓦位置檢測(cè)錯(cuò)誤

設(shè)備無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)磁瓦的位置，導(dǎo)致磁瓦不能正確地裝配到機(jī)殼的預(yù)定位置，可能會(huì)出現(xiàn)磁瓦裝配偏移、重疊等情況。

傳感器誤判磁瓦的位置，使得裝配過(guò)程中出現(xiàn)多余的動(dòng)作或者跳過(guò)某些裝配步驟，影響裝配的準(zhǔn)確性和完整性。

機(jī)殼定位檢測(cè)故障

無(wú)法正確定位機(jī)殼的位置，使機(jī)殼在裝配過(guò)程中出現(xiàn)位置偏差，進(jìn)而導(dǎo)致磁瓦裝配出現(xiàn)問(wèn)題，如磁瓦與機(jī)殼配合不緊密。

機(jī)殼定位傳感器信號(hào)不穩(wěn)定，造成設(shè)備頻繁調(diào)整機(jī)殼位置，降低裝配效率。

（二）原因分析

傳感器表面污染或損壞

工作環(huán)境中的灰塵、油污、鐵屑等污染物附著在傳感器的感應(yīng)面，影響傳感器對(duì)磁瓦或機(jī)殼位置的檢測(cè)精度。

傳感器受到機(jī)械碰撞、長(zhǎng)期震動(dòng)或者電氣過(guò)載等因素的影響，導(dǎo)致內(nèi)部元件損壞，如光電傳感器的發(fā)光二極管或光敏元件損壞、接近傳感器的感應(yīng)線圈損壞等。

傳感器安裝位置不當(dāng)或松動(dòng)

傳感器的安裝位置發(fā)生偏移，導(dǎo)致其檢測(cè)范圍和精度發(fā)生變化。例如，磁瓦位置傳感器安裝角度改變，可能無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)磁瓦的邊緣位置。

傳感器的固定螺絲松動(dòng)，使傳感器在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)，影響檢測(cè)信號(hào)的穩(wěn)定性。

電磁干擾

設(shè)備周圍的其他電氣設(shè)備、強(qiáng)磁場(chǎng)源或者電磁輻射等可能會(huì)干擾傳感器的正常工作。例如，附近的大型電機(jī)、高頻設(shè)備產(chǎn)生的磁場(chǎng)或電磁波可能會(huì)影響磁瓦位置傳感器的信號(hào)。

（三）解決方案

清潔和更換傳感器

定期清潔傳感器的感應(yīng)面，使用干凈、柔軟的布擦拭傳感器表面的污染物。對(duì)于難以清掉的油污或鐵屑，可以使用適當(dāng)?shù)那鍧崉ㄈ缇凭┻M(jìn)行清潔。

如果傳感器損壞，使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)，判斷其是否正常工作。對(duì)于損壞的傳感器，更換同型號(hào)的傳感器，并按照設(shè)備說(shuō)明書的要求進(jìn)行安裝和調(diào)試。

調(diào)整和固定傳感器位置

檢查傳感器的安裝位置是否正確，使用量具（如卡尺、角度尺等）重新調(diào)整傳感器的位置，確保其能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)磁瓦和機(jī)殼的位置。

檢查傳感器的固定螺絲是否松動(dòng)，如有松動(dòng)，及時(shí)緊固螺絲，使傳感器安裝牢固，避免在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)。

減少電磁干擾

對(duì)設(shè)備進(jìn)行電磁兼容性檢查，找出可能產(chǎn)生電磁干擾的源頭。將設(shè)備與其他大型電氣設(shè)備、強(qiáng)磁場(chǎng)源保持一定的距離。

在傳感器周圍安裝電磁屏蔽裝置，如屏蔽罩、屏蔽電纜等，減少外界電磁干擾對(duì)傳感器的影響。同時(shí)，可以對(duì)設(shè)備的電氣系統(tǒng)進(jìn)行接地處理，提高設(shè)備的抗干擾能力。

三、電氣控制柜故障

（一）故障現(xiàn)象

控制系統(tǒng)無(wú)響應(yīng)

按下操作按鈕或發(fā)出控制指令后，電氣控制柜沒(méi)有任何反應(yīng)，設(shè)備無(wú)法啟動(dòng)或停止，指示燈也不亮。

控制系統(tǒng)部分功能失效，例如只能進(jìn)行某些特定的操作，而其他操作無(wú)法執(zhí)行，導(dǎo)致設(shè)備不能正常完成磁瓦裝配流程。

電氣元件損壞導(dǎo)致故障報(bào)警

控制柜內(nèi)的繼電器、接觸器等元件出現(xiàn)燒焦、冒煙等現(xiàn)象，同時(shí)設(shè)備發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，停止運(yùn)行。

熔斷器熔斷，導(dǎo)致部分電路斷電，設(shè)備出現(xiàn)局部功能故障。

（二）原因分析

電源模塊故障

電源模塊的輸入電壓異常，如過(guò)壓、欠壓等情況，可能會(huì)損壞電源模塊內(nèi)部的電子元件。

電源模塊本身的質(zhì)量問(wèn)題或者長(zhǎng)期使用導(dǎo)致元件老化、損壞，無(wú)法正常輸出穩(wěn)定的直流電源，供控制柜內(nèi)的其他元件使用。

控制程序錯(cuò)誤或丟失

由于電磁干擾、電源波動(dòng)或者非法操作等原因，可能會(huì)導(dǎo)致控制程序出現(xiàn)錯(cuò)誤或者部分程序丟失，使控制系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行。

在對(duì)控制程序進(jìn)行更新、修改過(guò)程中，如果操作不當(dāng)，也可能會(huì)引入程序錯(cuò)誤。

電氣元件質(zhì)量問(wèn)題或過(guò)載運(yùn)行

控制柜內(nèi)的電氣元件（如繼電器、接觸器、電容器等）質(zhì)量不佳，在正常運(yùn)行過(guò)程中容易損壞。

設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載運(yùn)行或者頻繁啟動(dòng)、停止，會(huì)使電氣元件承受過(guò)大的電流或電壓沖擊，導(dǎo)致元件損壞。

（三）解決方案

電源模塊檢查與修復(fù)

使用電壓表檢查電源模塊的輸入和輸出電壓，判斷是否存在過(guò)壓、欠壓等異常情況。如果輸入電壓異常，檢查電源線路和上級(jí)電源設(shè)備；如果輸出電壓異常，可能需要更換電源模塊。

對(duì)于電源模塊內(nèi)部元件損壞的情況，需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行維修或者更換新的電源模塊。在更換電源模塊后，要檢查輸出電壓是否穩(wěn)定，以及與其他電氣元件的兼容性。

控制程序檢查與恢復(fù)

使用編程軟件檢查控制程序是否存在錯(cuò)誤，如有錯(cuò)誤，根據(jù)程序備份或者設(shè)備的原始程序進(jìn)行恢復(fù)或修改。

采取電磁屏蔽措施，如在控制柜周圍安裝金屬屏蔽網(wǎng)，減少電磁干擾對(duì)控制程序的影響。同時(shí)，安裝穩(wěn)壓電源，避免電源波動(dòng)對(duì)程序的損壞。在程序更新、修改過(guò)程中，嚴(yán)格按照操作手冊(cè)進(jìn)行操作，確保程序的完整性和正確性。

電氣元件更換與過(guò)載保護(hù)

定期檢查控制柜內(nèi)電氣元件的工作狀態(tài)，對(duì)于出現(xiàn)燒焦、冒煙等損壞跡象的元件，及時(shí)更換同型號(hào)的新元件。在更換元件后，檢查其連接是否正確，動(dòng)作是否正常。

安裝過(guò)載保護(hù)裝置，如熱繼電器、斷路器等，合理設(shè)置保護(hù)參數(shù)，防止設(shè)備過(guò)載運(yùn)行。同時(shí)，優(yōu)化設(shè)備的運(yùn)行流程，避免頻繁啟動(dòng)、停止，減少電氣元件承受的電流和電壓沖擊。

※ 如通過(guò)以上方式方法仍然無(wú)法解決該設(shè)備故障，請(qǐng)通過(guò)頁(yè)面聊天工具聯(lián)系新輝機(jī)電設(shè)備有限公司技術(shù)專員尋求幫助。