馬達(dá)電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)收料機(jī)有哪些常見(jiàn)的機(jī)械故障及解決方案？

1、螺絲輸送系統(tǒng)故障

l 故障現(xiàn)象

螺絲卡滯：螺絲在輸送軌道中不能順暢移動(dòng)，導(dǎo)致無(wú)法正常供給到擰螺絲位置。這可能是由于螺絲尺寸與輸送軌道不匹配，軌道中有雜物堵塞，或者振動(dòng)盤的振動(dòng)頻率和幅度設(shè)置不當(dāng)。

螺絲掉落：在輸送過(guò)程中，螺絲從軌道中掉落，造成螺絲供應(yīng)不足。原因可能是軌道連接不緊密，存在縫隙，或者螺絲在振動(dòng)過(guò)程中跳出軌道。

l 解決方案

對(duì)于螺絲卡滯問(wèn)題，首先檢查螺絲尺寸是否符合輸送軌道的設(shè)計(jì)要求。如果尺寸不符，更換合適的螺絲或調(diào)整軌道尺寸。清理輸送軌道中的雜物，可以使用壓縮空氣吹除或用小工具剔除堵塞物。同時(shí)，根據(jù)螺絲的大小和材質(zhì)，合理調(diào)整振動(dòng)盤的振動(dòng)頻率和幅度，確保螺絲能夠順利地在軌道中移動(dòng)。

若螺絲掉落，檢查軌道的連接部位，確保連接緊密，沒(méi)有縫隙。可以使用膠水或其他密封材料填補(bǔ)縫隙。如果螺絲是因?yàn)檎駝?dòng)過(guò)度而跳出軌道，適當(dāng)降低振動(dòng)盤的振動(dòng)幅度，或者在軌道邊緣安裝防護(hù)裝置，防止螺絲掉落。

2、批頭故障

l 故障現(xiàn)象

批頭磨損：批頭在長(zhǎng)時(shí)間使用后，頭部與螺絲槽的接觸部位會(huì)出現(xiàn)磨損，導(dǎo)致批頭無(wú)法有效傳遞扭矩，螺絲擰不緊或者出現(xiàn)滑絲現(xiàn)象。

批頭斷裂：在擰緊高硬度螺絲或者遇到過(guò)大阻力時(shí)，批頭可能會(huì)發(fā)生斷裂，使機(jī)器無(wú)法繼續(xù)擰螺絲。

l 解決方案

定期檢查批頭的磨損情況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)批頭磨損嚴(yán)重時(shí)，及時(shí)更換批頭。選擇質(zhì)量好、硬度合適的批頭，以延長(zhǎng)批頭的使用壽命。同時(shí)，根據(jù)螺絲的材質(zhì)和硬度，合理設(shè)置擰螺絲的扭矩，避免批頭過(guò)度磨損。

如果批頭斷裂，先停止機(jī)器運(yùn)行，取出斷裂的批頭碎片。更換新的批頭，并檢查導(dǎo)致批頭斷裂的原因。如果是因?yàn)槁萁z阻力過(guò)大，檢查螺絲是否有損壞或者被異物卡住，調(diào)整擰螺絲的參數(shù)，如降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩分步擰緊等，以防止批頭再次斷裂。

3、機(jī)械臂故障

l 故障現(xiàn)象

機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)不精準(zhǔn)：機(jī)械臂在移動(dòng)到擰螺絲位置時(shí)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致批頭不能準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)螺絲。這可能是由于機(jī)械臂的傳動(dòng)部件磨損、電機(jī)編碼器故障或者機(jī)械臂的校準(zhǔn)出現(xiàn)問(wèn)題。

機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)卡頓：機(jī)械臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，影響工作效率。原因可能是機(jī)械臂的關(guān)節(jié)處潤(rùn)滑不足、傳動(dòng)鏈條或皮帶松動(dòng)、有異物阻礙運(yùn)動(dòng)等。

l 解決方案

對(duì)于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)不精準(zhǔn)的情況，首先檢查機(jī)械臂傳動(dòng)部件的磨損情況，如齒輪、絲桿等。如果有磨損，更換磨損的部件。檢查電機(jī)編碼器是否正常工作，通過(guò)專業(yè)設(shè)備讀取編碼器的信號(hào)，判斷是否有信號(hào)丟失或錯(cuò)誤。如果編碼器故障，更換編碼器。同時(shí)，定期對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行校準(zhǔn)，確保其運(yùn)動(dòng)精度。

當(dāng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)卡頓，先檢查關(guān)節(jié)處的潤(rùn)滑情況，添加適量的潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。檢查傳動(dòng)鏈條或皮帶的松緊度，適當(dāng)調(diào)整張緊裝置，使其保持合適的張力。清理機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑上的異物，確保機(jī)械臂能夠順暢運(yùn)動(dòng)。

4、夾具故障

l 故障現(xiàn)象

夾具松動(dòng)：在擰螺絲過(guò)程中，夾具不能牢固地固定工件，導(dǎo)致工件移動(dòng)，影響螺絲擰緊的精度和質(zhì)量。這可能是由于夾具的夾緊機(jī)構(gòu)磨損、夾緊力不足或者夾具的定位不準(zhǔn)確。

夾具損壞：夾具的部件如夾爪、定位銷等可能會(huì)出現(xiàn)損壞，無(wú)法正常夾緊或定位工件。

l 解決方案

對(duì)于夾具松動(dòng)的問(wèn)題，檢查夾緊機(jī)構(gòu)的磨損情況，如夾爪的齒面磨損、絲桿螺紋磨損等。如果有磨損，更換磨損的部件。調(diào)整夾緊力，根據(jù)工件的尺寸和材質(zhì)，合理設(shè)置夾緊力的大小，確保夾具能夠牢固地固定工件。同時(shí)，檢查夾具的定位精度，使用量具檢查定位銷的位置和尺寸，如有偏差，重新校準(zhǔn)定位。

若夾具損壞，更換損壞的部件，如夾爪、定位銷等。在更換后，對(duì)夾具進(jìn)行調(diào)試，檢查其夾緊和定位功能是否恢復(fù)正常。同時(shí)，注意正確使用夾具，避免過(guò)載使用導(dǎo)致夾具損壞。

※ 如通過(guò)以上方式方法仍然無(wú)法解決該設(shè)備故障，請(qǐng)通過(guò)頁(yè)面聊天工具聯(lián)系新輝機(jī)電設(shè)備有限公司技術(shù)專員尋求幫助。