馬達(dá)電機(jī)自動(dòng)擰螺絲機(jī)有哪些常見的電氣故障及解決方案？

1、電源故障

l 故障現(xiàn)象

機(jī)器無法啟動(dòng)，電源指示燈不亮。這可能是由于電源線損壞、插頭松動(dòng)或插座故障，導(dǎo)致機(jī)器無法獲得正常的電源供應(yīng)。

電源接通后，機(jī)器頻繁重啟或出現(xiàn)間歇性斷電。這可能是因?yàn)殡娫垂?yīng)不穩(wěn)定，如電壓波動(dòng)過大，或者電源內(nèi)部的保護(hù)裝置過于敏感。

l 解決方案

首先檢查電源線是否有明顯的破損，如外皮破裂、內(nèi)部導(dǎo)線露出等。如果發(fā)現(xiàn)破損，應(yīng)更換電源線。同時(shí)，確保插頭牢固地插入插座，并且插座正常工作，可以使用其他電器設(shè)備測(cè)試插座。

對(duì)于電源供應(yīng)不穩(wěn)定的情況，使用電壓表測(cè)量輸入電壓。如果電壓波動(dòng)超出設(shè)備允許范圍，可以考慮安裝穩(wěn)壓器來穩(wěn)定電壓。另外，檢查機(jī)器內(nèi)部的電源保護(hù)裝置設(shè)置是否正確，如有必要，可根據(jù)設(shè)備說明書進(jìn)行調(diào)整。

2、傳感器故障

l 故障現(xiàn)象

螺絲擰緊位置檢測(cè)不準(zhǔn)確。例如，機(jī)器可能會(huì)在螺絲還未完全對(duì)準(zhǔn)螺孔的情況下就開始擰緊，或者錯(cuò)過一些需要擰螺絲的位置。這通常是由于位置傳感器故障，如光電傳感器被遮擋、磁感應(yīng)傳感器受到干擾等。

無法檢測(cè)螺絲是否擰緊。當(dāng)螺絲已經(jīng)擰緊，但機(jī)器仍然繼續(xù)施加扭矩，或者在螺絲未擰緊的情況下就判定為擰緊完成，這可能是扭矩傳感器出現(xiàn)問題。

l 解決方案

對(duì)于位置傳感器，首先檢查傳感器的安裝位置是否正確，是否有松動(dòng)或位移。如果是光電傳感器，清理其表面的灰塵、油污等污染物，確保光線能夠正常發(fā)射和接收。對(duì)于磁感應(yīng)傳感器，檢查周圍是否有強(qiáng)磁場(chǎng)干擾，如有干擾源，將其移開或者對(duì)傳感器進(jìn)行屏蔽。

針對(duì)扭矩傳感器故障，使用專業(yè)的扭矩校準(zhǔn)工具對(duì)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，檢查其輸出信號(hào)是否準(zhǔn)確。如果傳感器損壞，應(yīng)更換新的扭矩傳感器，并且在更換后重新進(jìn)行校準(zhǔn)，以確保測(cè)量的準(zhǔn)確性。

3、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器故障

l 故障現(xiàn)象

電機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速異常。電機(jī)不轉(zhuǎn)可能是由于電機(jī)本身損壞、驅(qū)動(dòng)器故障或者電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的連接線路出現(xiàn)問題。轉(zhuǎn)速異常表現(xiàn)為電機(jī)轉(zhuǎn)速過快或過慢，與設(shè)定的擰螺絲速度不相符，這可能是驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或者電機(jī)的供電異常。

電機(jī)運(yùn)行時(shí)發(fā)出異常聲音，如嗡嗡聲、刺耳的摩擦聲等。這可能是電機(jī)內(nèi)部的部件損壞，如軸承磨損、繞組短路，或者電機(jī)的機(jī)械連接部分出現(xiàn)故障，如聯(lián)軸器松動(dòng)、傳動(dòng)齒輪損壞等。

l 解決方案

檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的連線是否牢固，有無斷路或短路現(xiàn)象。如果連線正常，使用萬用表測(cè)量電機(jī)繞組的電阻值，判斷電機(jī)是否損壞。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器故障，可以查看驅(qū)動(dòng)器的故障指示燈，根據(jù)指示燈的狀態(tài)查找故障原因，如過流、過載等，并按照驅(qū)動(dòng)器的說明書進(jìn)行處理。如果電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器損壞，應(yīng)更換相應(yīng)的部件。

當(dāng)電機(jī)發(fā)出異常聲音時(shí)，首先切斷電源，防止故障擴(kuò)大。然后拆卸電機(jī)外殼，檢查電機(jī)內(nèi)部的軸承、繞組等部件。如果發(fā)現(xiàn)軸承磨損，應(yīng)更換軸承；對(duì)于繞組短路，需要重新繞制繞組或者更換電機(jī)。同時(shí)，檢查電機(jī)的機(jī)械連接部分，緊固松動(dòng)的聯(lián)軸器或更換損壞的傳動(dòng)齒輪。

4、控制器故障

l 故障現(xiàn)象

程序運(yùn)行混亂，如擰螺絲的順序錯(cuò)誤、重復(fù)擰螺絲或者跳過某些步驟。這可能是控制器的程序出現(xiàn)錯(cuò)誤，如程序被誤修改、程序存儲(chǔ)芯片損壞或者受到電磁干擾。

控制器無法與其他設(shè)備通信，例如不能接收上位機(jī)的指令或者無法將工作數(shù)據(jù)傳輸給其他設(shè)備。這可能是通信接口故障，如串口、USB 口、以太網(wǎng)口等損壞，或者通信協(xié)議設(shè)置錯(cuò)誤。

l 解決方案

對(duì)于程序運(yùn)行混亂的情況，嘗試重啟機(jī)器，看是否能夠恢復(fù)正常。如果問題仍然存在，檢查程序是否被修改，如有誤修改，恢復(fù)正確的程序。若懷疑程序存儲(chǔ)芯片損壞，可以嘗試重新燒錄程序或者更換存儲(chǔ)芯片。同時(shí)，檢查控制器周圍是否有強(qiáng)電磁干擾源，如大型電機(jī)、高頻設(shè)備等，將干擾源移開或者對(duì)控制器進(jìn)行屏蔽。

當(dāng)控制器無法與其他設(shè)備通信時(shí)，首先檢查通信接口的連接是否牢固，接口是否有損壞的跡象。如果接口正常，檢查通信協(xié)議的設(shè)置，確保兩邊設(shè)備的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位等參數(shù)一致。可以使用通信測(cè)試工具進(jìn)行測(cè)試，如串口調(diào)試助手等，以查找通信故障的具體原因。如果通信接口損壞，應(yīng)更換相應(yīng)的接口模塊。

5、線路故障

l 故障現(xiàn)象

機(jī)器內(nèi)部的電氣線路出現(xiàn)短路、斷路或者接觸不良現(xiàn)象。短路可能會(huì)導(dǎo)致保險(xiǎn)絲熔斷或者電氣元件損壞；斷路會(huì)使信號(hào)或電力無法正常傳輸，導(dǎo)致部分功能失效；接觸不良會(huì)造成信號(hào)不穩(wěn)定或者設(shè)備工作間歇性中斷。

l 解決方案

仔細(xì)檢查線路，查看是否有電線外皮破損、兩根電線相互接觸的短路情況。對(duì)于短路部分，修復(fù)破損的電線，重新布線，避免電線之間的接觸。檢查線路的連接點(diǎn)，如插頭、插座、接線端子等，是否有松動(dòng)、氧化或者腐蝕現(xiàn)象。如果有接觸不良，清理連接點(diǎn)的氧化物，重新緊固連接點(diǎn)，或者更換損壞的插頭、插座、接線端子等。對(duì)于斷路的線路，使用萬用表查找斷路點(diǎn)，重新連接或更換損壞的電線部分。

※ 如通過以上方式方法仍然無法解決該設(shè)備故障，請(qǐng)通過頁面聊天工具聯(lián)系新輝機(jī)電設(shè)備有限公司技術(shù)專員尋求幫助。